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当前太空机器人大多需针对特定任务单独研发——这种耗时费力的过程不仅缺乏模块复用性，还加剧了太空垃圾问题。为此，德国人工智能研究中心（DFKI）与不来梅大学的科研团队开发出模块化积木系统，可灵活适配各类太空任务场景。这套系统旨在推动太空机器人技术范式变革，迈向更高效、更稳健、更耐用的技术新时代。

提升太空机器人模块化水平

通过MODKOM项目（"作为定制化太空机器人构建模块的模组组件"），由Frank Kirchner教授领导的DFKI机器人创新中心与不来梅大学机器人研究团队共同推动了太空机器人领域的根本性变革——从僵化的定制开发转向灵活可重构系统。在德国航空航天中心与联邦经济能源部的资助下，合作方成功研制出太空机器人技术积木系统。

可重构太空机器人积木系统

该积木系统涵盖构建移动机器人所需的全部软硬件组件。研究人员将其划分为不同粒度层级：最底层是关节、结构件与电子模块等基础元件，通过标准化接口实现互联。这些基础单元可组合成子系统，作为模块化功能单元集成到更高层级的系统中。

"即插即用"原则

在最高层级，通过将固定/移动平台与传感器、载荷舱或机械臂连接，可构建完整机器人系统。跨领域软件架构支持在运行时按"即插即用"原则动态加载系统模块。开发的专用接口还能运用学习优化算法，自动生成最优软硬件配置并调整单个模块。

灵活·稳健·成本效益三重优势

该模块化系统支持灵活扩展与后期任务适配。可复用模块大幅缩短研发与认证周期，有效节约时间成本。标准化接口与专用适配器能整合原本不兼容的商业组件，显著拓展应用场景。模块化结构还提升系统容错能力——故障单元可快速更换，这对太空等高危恶劣环境至关重要。

太空应用性能验证与资质认证

为验证系统性能，项目组基于该积木系统构建了复杂机械臂装置：将DFKI开发的模块化机械臂与AgileX Robotics的HUNTER SE移动平台、iBOSS系统的iSSI多功能接口商用组件相结合。在模拟真实环境的测试中，通过具体操作任务验证了外部系统与积木系统的灵活集成能力及模块快速替换效能。

向更高技术成熟度迈进

项目另一重点是组件太空适用性认证：科研人员专为太空环境开发出DFKI-X2D高动态关节电机，通过全面测试达到技术成熟度5级，为实际太空应用奠定基础。DFKI不来梅基地还建有符合ISO标准的现代洁净实验室，支持在真实环境下进行组件集成测试与技术升级。

从实验室走向实践

本项目积累的技术成果为可重构太空机器人发展奠定重要基础，未来将应用于实际太空任务，显著提升机器人航天系统的灵活性、效率与可持续性。

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