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在国际空间站(ISS)上,德国航空航天中心(DLR)的CIMON与日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的Int-Ball2机器人,在ICHIBAN实验中首次实现了交互对话。ICHIBAN在日语中意为"第一",象征着这是太空中的首次此类实验。特别之处在于:这两个系统原本并未设计此项功能,因此需要制定新标准以填补技术空白。另一挑战在于两台机器人分别接入空间站的不同网络系统,且该实验由两国航天机构跨越语言障碍合作开发。
实验中,日本宇航员大西卓哉在欧洲哥伦布实验舱内通过语音指令操控了位于日本希望号实验舱的飞行相机Int-Ball2。在熟悉操作后,他成功定位并拍摄了预先隐藏在舱内的物品——包括魔方、空间站常规工具(如锤子、螺丝刀)以及Int-Ball2的前代机型Int-Ball1。为实现此操作,原本仅在地面日本控制中心可见的Int-Ball2摄像画面被实时传输至CIMON的显示屏。
这项听起来简单的实验实属太空首创。它不仅需要两个原本互不兼容的系统实现交互,还必须满足国际空间站严格的安全标准——这些标准通常禁止跨实验舱网络进行通信。
德国航空航天中心ICHIBAN项目负责人克里斯蒂安·罗贡博士表示:"与JAXA同事合作在空间站完成的ICHIBAN演示,是太空机器人技术的重要里程碑。独立开发的CIMON与Int-Ball2系统首次通信,为探索任务中人工智能与机器人技术的联网化指明了方向,将显著提升对宇航员的辅助支持能力。"
未来这两个系统可协同支持实验并进行影像记录,用摄像头检测空间站内部故障,还能追踪可能威胁宇航员和实验安全的悬浮异物。
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