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以四足机器人为例：这类被称为"四足兽"的机器人需要约300瓦功率才能移动，而真正的狗仅需30瓦就能完成更复杂的动作。其奥秘在于自然本质——生物体通过机械特性实现高效灵活的运动。

米拉娜强调"具身智能"的重要性，这一源自哲学和心理学的概念指出智能不仅存在于大脑，更植根于躯体。对机器人技术而言，这意味着机器人的躯体不应被动接受软件指令，而应主动贡献智能。

能适应环境的机器人可减少对中央计算能力和能源的需求，从而将资源用于规划与感知等更复杂的任务。

米拉娜的研究聚焦软体机器人——受简单生物和水生生物启发，采用柔软弹性材料制造的机器。其中自振荡阀机器人尤为惊艳：通过气压实现阀门的节律性开合，无需数字微控制器即可控制机器人运动。

此类设计证明，无需依赖复杂软件，通过物理原理即可实现运动与适应能力。柔软材料与智能结构的结合，使机器人能更安全、高效、灵活地与环境互动。

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